Kenshiro ve Kengoro iki kardeş robot. İnsan anatomisine
benzer şekilde Japonya'da Tokyo Üniversitesi'nde geliştirildiler. İkisi de
esniyor, şınav ve mekik çekebiliyor. Hatta kendilerine doğru atılan bir topa
tenis raketiyle vurabiliyor. En dikkat çekici özellikleri bunlar değil. Bu iki
robot aynı zamanda insan gibi bu egzersizleri yaptıktan sonra terliyor.
Yaklaşık 1.70 metre boyunda ve 56 kilogram ağırlığında olan robotun terleme
nedeni de insanlarınki ile aynı, vücudu soğutmak.
Araştırmacılar, uzun süre fazla güç ve çok sayıda parçanın
aynı anda hareket etmesini gerektiren bu aktivitelerin robotun parçalarını
ısıttığını fark etti. Ancak devre kartları, dişlileri ve 108 adet motor taşıyan
robotta aktif bir soğutma sistemi için yer bulunamadı. Araştırmacılar da
sorunun çözümü için robotun motorlarının ve ısınan parçalarının etrafından su
sızdırarak, suyun soğutucu etkisinden yararlandı.
Terleme teknolojisinin başarıyla işlediğini gözlemleyen
bilim insanları robotun vücudunu gözenekli bir katmanla kaplayarak, soğutma
suyunun etrafa damlamasını engelledi. Gözenekli katmanda tutulan suyun, tıpkı
insanların terlemesi gibi buharlaşarak havaya karışması sağlandı. Robotun
iskeletindeki gözenekli katman sayesinde, egzersizle terleyen robot, kendini
soğutabildi.
Araştırmacılara göre bu robotlar belirli bir işi ustaca
yapmak için değil, insan iskeletinin robotlara nasıl daha rahat
uyarlanabileceğini ölçmek için geliştirildi. Mekik çeken, ayağa kalkabilen
robot, parmak uçları üzerinde bile durabiliyor.